DALIADHNAsa mhòr-chuid tha trì protocolaidhean:CAN, UART/485, agus Modbus.
1. CAN Protocol
Inneal deuchainn:CANtest
- Ìre Baud:250K
- Seòrsaichean frèam:Frèamaichean àbhaisteach agus leudaichte. San fharsaingeachd, bithear a’ cleachdadh am Frèam Leudaichte, fhad ‘s a tha am Frèam Coitcheann airson beagan BMS gnàthaichte.
- Cruth Conaltraidh:IDan dàta bho 0x90 gu 0x98ruigsinneach do luchd-ceannach. Mar as trice chan eil IDan eile rim faighinn no air an atharrachadh le luchd-ceannach.
- Bathar-bog PC gu BMS: Prìomhachas + ID Dàta + Seòladh BMS + Seòladh Bathar-bog PC, me, 0x18100140.
- Freagairt BMS gu Bathar-bog PC: Prìomhachas + ID Dàta + Seòladh Bathar-bog PC + Seòladh BMS, me, 0x18104001.
- Thoir fa-near suidheachadh an t-seòlaidh bathar-bog PC agus an seòladh BMS. Thig an seòladh a gheibh an àithne an toiseach.
- Fiosrachadh susbaint conaltraidh:Mar eisimpleir, ann an inbhe locht bataraidh le rabhadh àrd-sgoile de bholtadh iomlan ìosal, nochdaidh Byte0 mar 80. Air a thionndadh gu binary, is e seo 10000000, far a bheil 0 a’ ciallachadh àbhaisteach agus 1 a’ ciallachadh inneal-rabhaidh. A rèir mìneachadh àrd-chlì, ìosal-deas DALY, tha seo a’ freagairt ri Bit7: rabhadh àrd-sgoile mu bholtachd iomlan ìosal.
- IDan smachd:A’ cur cosgais air MOS: DA, A’ sgaoileadh MOS: D9. Tha 00 a’ ciallachadh air adhart, tha 01 a’ ciallachadh dheth.
2.Pròtacal UART/485
Inneal deuchainn:Inneal sreathach COM
- Ìre Baud:9600 bps
- Cruth Conaltraidh:Dòigh àireamhachaidh Checksum:Is e an checksum suim a h-uile dàta a bh’ ann roimhe (cha tèid ach am byte ìosal a ghabhail).
- Bathar-bog PC gu BMS: Header Frame + Seòladh Modal Conaltraidh (UPPER-Cuir) + ID Dàta + Fad Dàta + Susbaint Dàta + Checksum.
- Freagairt BMS gu Bathar-bog PC: Header Frame + Seòladh Modal Conaltraidh (BMS-Add) + ID Dàta + Fad Dàta + Susbaint Dàta + Checksum.
- Fiosrachadh susbaint conaltraidh:Coltach ri CAN.
3. Pròtacal Modbus
Inneal deuchainn:Inneal sreathach COM
- Cruth Conaltraidh:
- Cruth Pròtacal Teachdaireachd:Leugh Clàr, Frèam Iarr
- Bealltainn: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Tuairisgeul: 0xD2 | 0x03 | Seòladh tòiseachaidh | Àireamh de Chlàran (N) | CRC-16 Checksum
- Eisimpleir: D203000C000157AA. Is e D2 an seòladh tràillean, is e 03 an àithne leughaidh, is e 000C an seòladh tòiseachaidh, tha 0001 a’ ciallachadh gur e 1 an àireamh de chlàran ri leughadh, agus is e 57AA an seic CRC.
- Frèam freagairt àbhaisteach:
- Bealltainn: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Tuairisgeul: 0xD2 | 0x03 | Fad Dàta | Luach a’ Chlàr 1d | Luach Clàr Nth | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- Eisimpleir: Is e N an àireamh de chlàran, D203020001FC56. Is e D2 an seòladh tràillean, is e 03 an àithne leughaidh, is e 02 fad an dàta a chaidh a leughadh, tha 0001 a’ ciallachadh luach a’ chiad chlàr air a leughadh, is e sin an inbhe fuasglaidh bhon àithne aoigheachd, agus is e FC56 an sgrùdadh CRC.
- Cruth Pròtacal Teachdaireachd:Leugh Clàr, Frèam Iarr
- Sgrìobh Clàr:Is e Byte1 0x06, far a bheil 06 na àithne airson aon chlàr seilbh a sgrìobhadh, tha byte4-5 a’ riochdachadh an àithne aoigheachd.
- Frèam freagairt àbhaisteach:Tha am frèam freagairt àbhaisteach airson clàradh aon chlàr seilbh a’ leantainn an aon chruth ris an fhrèam iarrtais.
- Sgrìobh Clàran Dàta Ioma:Is e Byte1 0x10, far a bheil 10 mar an àithne airson grunn chlàran dàta a sgrìobhadh, is e byte2-3 seòladh tòiseachaidh nan clàran, tha byte4-5 a’ riochdachadh fad nan clàran, agus tha byte6-7 a’ riochdachadh susbaint an dàta.
- Frèam freagairt àbhaisteach:Is e Byte2-3 seòladh tòiseachaidh nan clàran, tha byte4-5 a’ riochdachadh fad nan clàran.
Ùine puist: Iuchar-23-2024
